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如何通過實時網絡實現多軸運動控制的同步
實時確定性以太網協議(例如EtherCAT)已經能夠支持多軸運動控制系統的同步運行。1 該同步包含兩方面含義。首先,各個控制節點之間的命令和指令的傳遞必須與一個公共時鐘同步;其次,控制算法和反饋函數的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解,它是網絡控制器的固有部分。然而,第二種同...
2019-07-03
網絡控制器 電機驅動
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積分電路原理:放大器與電容的變身
將反相放大器中的反饋電阻,換作電容,便成為如圖一所示的積分放大器電路。對于電阻,貌似是比較實在的東西,電路輸出狀態可以一目了然,換作電容,由于充、放電的不確定性,電容又是個較“虛”的物件,其電路輸出狀態,就有點不易琢磨了。
2019-07-03
積分電路 放大器 電容
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分析光電二極管和光電倍增管的區別
光電二極管是利用的半導體的能帶理論,當光照射光電二極管時,光的能量大于帶隙能量時,價電子帶的電子受到激勵向導帶運動,原來的價電子就留下空穴。這樣在P區、N區及耗盡層就產生電子-空穴對。
2019-07-02
光電二極管 光電倍增管
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開關電源這么多指標,你get到了嗎?(一)
開關電源有多少指標,你知道嗎?輸入電壓影響輸出電壓的指標、負載對輸出電壓影響的指標、紋波電壓的指標等等相關指標,閱讀本文將一點點為你揭曉~~
2019-07-02
開關電源 電壓 紋波電壓
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什么是隔離數字輸入?
雖然隔離數字輸入和數字隔離器聽起來很相似,但實際上它們之間存在一些顯著差異。閱讀本博文后,希望您能夠輕松分辨出兩個隔離功能之間的區別。
2019-07-01
隔離數字輸入
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差動放大器:我們的目標是“少花錢,多辦事!”
經典的分立差動放大器設計非常簡單,一個運算放大器和四電阻網絡有何復雜之處?經典的四電阻差動放大器如圖1所示,但是這種電路的性能可能不像設計人員想要的那么好。本文從實際生產設計出發,討論了與分立電阻相關的一些缺點,包括增益精度、增益漂移、交流共模抑制(CMR)和失調漂移等方面。
2019-07-01
差動放大器 四電阻網絡 增益漂移
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【經驗分享】避免電路中的閂鎖效應——3個超實用的方法
閂鎖效應 (Latch Up) 是在器件的電源引腳和地之間產生低阻抗路徑的條件。這種情況將由觸發事件(電流注入或過電壓)引起,但一旦觸發,即使觸發條件不再存在,低阻抗路徑仍然存在。
2019-07-01
電路保護 閂鎖效應
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正確的時序很關鍵,這個小眾的解決方案很可靠
許多模擬電路需要一種時鐘信號,或者要求能在一定時間后執行某項任務。對于這樣的應用,有各種各樣適用的解決方案。
2019-06-28
時序 解決方案 555定時器 晶體振蕩器
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如何防止由電源線引起的電壓波動?
當采用降壓型穩壓器或線性穩壓器電源時,一般是將電壓調節為設定值來為負載供電。在一些應用中(例如,實驗室電源或 需采用較長電纜連接各種元件的電子系統),由于互連線上存 在各種電壓降,因此無法確保在所需位置點始終提供準確的穩 壓電壓。控制精度取決于許多參數。
2019-06-28
電源線 電壓波動
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